Планирование беспилотных авиационных работ

Исходные данные Сценарий

—

Загрузить свой KML

Слои распознаются по имени папки или по полю kind: область съёмки, запретные зоны, высотные объекты, площадки.

Ввести участок координатами

Название Область съёмки — пары «долгота, широта» Запретные зоны — по одной на блок, блоки разделяются пустой строкой Высотные объекты — «долгота широта высота название» Площадки — «долгота широта название»

Замыкать контур не нужно. Десятичный разделитель — точка или запятая. Порядок: сначала долгота, потом широта.

Рельеф для выбранного сценария

—

Загрузить ЦМР в GeoTIFF Рельеф Профиль полёта

Без ЦМР местность считается плоской, и об этом честно пишется в отчёте. С рельефом видно, насколько уезжает разрешение съёмки.

Параметры съёмки Вид съёмки Разрешение на местности, см/пиксель

Ветер, м/с Откуда дует, °

Курс галсов Дата работ

Критерий оптимальности α = 0,50

0 — минимум износа техники1 — минимум времени

α задаёт, сколько бортов выводить в поле. Каждый борт сокращает срок, но добавляет подготовку, перелёт до участка и износ.

Парк и алгоритм Борта смешанный наряд сил улучшение плана (2-opt, переносы) разведение бортов есть разрешение на ИВП (выше 150 м)

Галочки нужны, чтобы увидеть вклад каждого шага: снимите «разведение» — и проверка внизу покажет сближения. Без разрешения на использование воздушного пространства полёт ограничен 150 м над рельефом (ФП ИВП РФ, ПП № 138): план считается ниже, разрешение съёмки выходит мельче заказанного, а галсов становится больше.

Свои характеристики парка

—

Весь конфиг текстом

Формат тот же, что у config/domain.yaml, только в JSON. Здесь доступно всё, включая сенсоры и умолчания.

Срок и число бортов Срок работ, ч Бортов в распоряжении, шт

Задайте срок — сервис скажет, сколько бортов нужно, чтобы успеть. Задайте число бортов — скажет, сколько займёт работа. Считается несколькими полными прогонами планировщика, около минуты.

Спецификация OpenAPI

Планирование беспилотных авиационных работ

Показатели плана

Сравнение вариантов плана

Вылеты

Параметры съёмки по бортам